ELFT HÍRADÓ

[Gyorgy Karolyi <karolyi AT tas.me.bme.hu>]

MEGHÍVÓ 

a BME Tartószerkezetek Mechanikája Tanszék és

a BME Műszaki Mechanikai Tanszék

által közösen szervezett Mechanika szeminárium következő előadására 

*  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  * 

Kalmár-Nagy Tamás 

(United Technologies Research Center) 

Robotfoci; királyabb a Fradi-Újpest rangadónál? 

2004. november 25. csütörtök, 12.30 óra

*  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  * 

Az előadás helye:

BME Műszaki Mechanikai Tanszék

MM épület, könyvtár

Az előadás tartalma:  

A Cornell robotfoci csapatának sikere az elektro-mechanikus újitásoknak
(omni-meghajtó és labdavezető) és az ezeket hasznosító vezérlési
algoritmusoknak tudható be. Egy robot optimális mozgását leíró
egyenletrendszert valós időben lehetetlen megoldani. Azonban szükség van
olyan, több robot mozgását összehangoló pályagenerátorra, amely rendkívül
gyorsan futtatható (pl. a lehető legjobb stratégia kiválasztásához). Ezért
az optimális irányításelméleti problémát olyan egyszerűbb feladatra vezetjük
vissza, melynek megoldása jó közelítést ad és gyorsan számolható.
Az előadás filmrészleteket is tartalmaz robotfoci világbajnokságokról.

A szeminárium honlapja:

http://www.me.bme.hu/esemeny/szilszem/index.html

Minden érdeklődőt szívesen látunk.