ELFT HÍRADÓ

[Szommer Peter <szpl AT metal.elte.hu>]

ELTE Fizikai Intézet

                               ORTVAY KOLLOKVIUM
                                
                    2013. április 18., csütörtök, 15:00-kor
                Az ELTE Pázmány Péter s. 1/A alatti épületében
                           földszinti 0.81 előadóban

                Vásárhelyi Gábor (ELTE, Biológiai Fizika Tanszék)

            "GPS-es galambok, távirányítható kutyák és repülő robotok"

Kivonatos ismertetés:
Az ELTE Biológiai Fizika Tanszékén immáron negyedik éve fut a csoportos 
mozgással foglalkozó ERC Advanced Pályázat (COLLMOT), melynek keretében 
állatok és robotok csoportos viselkedését vizsgáljuk a legmodernebb érzékelő 
technológiák, statisztikus fizika, szuper-számítógépek (és etológusok) 
segítségével. Előadásomban három különálló kutatást szeretnék ismertetni, 
melyek a csoportos mozgás témakörében fonódnak egységgé. Az elsőben 
galambcsapat repülési és szociális dominancia hierarchiáját vizsgáljuk 
saját fejlesztésű GPS loggerek és képfeldolgozási algoritmusok felhasználásával
és arra a kérdésre keressük a választ, hogy létezhetnek-e már a galambok 
szintjén is kontextustól függő párhuzamos hierarchiák? A másodikban az 
eszközünk továbbfejlesztett változatával kutyák viselkedésének valós idejű 
felismerését, monitorozását és távirányítását tűztük ki célul. A harmadik 
kutatásban pedig egy saját fejlesztésű repülő robotrajt mutatok be, melynek 
vezérlő algoritmusa a csoportos mozgás kutatásunk elméleti eredményeit 
használja.